Наследник должен оформить заявление на принятие наследства в течение шести месяцев. По истечении этого срока, автомобиль переходит в собственность наследника, в связи с чем выдается документ, удостоверяющий право на наследство.
При получении автомобиля в наследство налог с наследника не взимается. Однако, сбор уплачивается при продаже транспорта. В случае продажи автомобиля в срок, не превышающий трёх лет с момента оформления права собственности, размер налога составит 13 процентов. Формула для расчёта итогового налога будет следующая:
(стоимость автомобиля при продаже - 125 тысяч рублей)*13 процентов
При продаже автомобиля по прошествии трёх лет с момента вступления в права собственности, продавец-наследник налог не оплачивает. Это обосновывается предоставлением налогового вычета в сумме, равной размеру стоимости проданного транспорта.Независимо от наличия или отсутствия налога, продавец унаследованной машины должен представить в налоговую инспекцию соответствующую декларацию. Вместе с декларацией подаются документы, утверждающие получение дохода или его отсутствие (свидетельство о праве собственности, договор купли-продажи). 
Смотрите также:
Как делится наследство имущества после смерти одного из супругов?